听说地平线开放了Ubuntu系统镜像，立刻来玩一玩。
1 准备工作
拿到开发板后，第一件事当然就是装系统啦，在正式安装之前，我们先看看需要准备哪些东西。
1.1 硬件准备
如下图所示，硬件需要准备的有：
- 地平线开发板(买套件内含)；
- USB转UART串口；
- 杜邦线(买套件内含)；
- SD卡(自备，我的是64G)；
- 读卡器(自备)；
- 网线(自备)；
- win10 电脑一台
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1.2 软件准备
如下图所示，软件需要准备的有：
- 前三个压缩包(驱动)；
- balenaEtcher(往SD卡里烧镜像)；
- disk_emmc.img(理解为镜像1)；
- hbupdateV1.3(地平线镜像安装、升级工具)；
- MobaXterm软件(串口调试/远程登录工具)；
- system_sdcard.img(理解为镜像2)
打包到一起，提供百度网盘链接供大家使用：
提取码：mfz5
2 硬件组装
2.1 组装开发板
将核心板斜45°角插入底板，压下去即可，很容易。
a
2.2 USB转UART–与杜邦线连接
GND(开发板)<->GND(USB转串口)
TX(开发板)<->RX(USB转串口)
RX(开发板)<->TX(USB转串口)
a
2.3 连接网线
一端插在开发板上，一端插在电脑上。
3 软件层面
上面给的软件，该安装的安装，提两个注意点。
3.1 驱动安装检验
把串口模块(那个USB连着杜邦线的东东)插入电脑USB插口，打开设备管理器，若出现下图中的端口提示，则表示成功。
a
没有出现上图提示，也不一定是驱动的问题，有可能是电脑USB接口坏了(亲身经历)，换个USB接口试试，换台电脑试试(亲身经历)。
3.2 配置电脑以太网ip
主要是为了保持电脑和开发板处于同一网段，用于信号传输。配置界面如下图：
4 刷emmc镜像
打开镜像工具(hbupdate1.3)，注意，版本要对应！否则会有很多问题。
4.1 参数设置注意事项
通常情况下，很多选项都是已经提供了，不需要修改。
需要注意的地方如下方两张图：
4.2 操作流程
- 点击
开始升级，此时会 弹窗提示 要求断电，拔掉开发板电源后，点击ok； - 弹窗提示，要求上电，插上电源后，点击ok；
- 等待升级进度达到100%即可，不出错的话几分钟，升级完成界面如下图。
5 往sd卡里刷ubuntu系统镜像
读卡器插入SD卡，然后读卡器插入win10电脑，打开balenaEtcher软件。
点击Flash from file
选择system_sdcard.img
中间那儿可选择往哪个设备里烧录，
然后点击Flash!，开始烧录，
烧录完成界面如下。
6 开发板连接
板子镜像安装完成后，就该想着怎么连接开发板了。在此先介绍串口连接方式 。
断电后，把SD卡插到开发板上；
电脑端打开mobaxterm，按照下图进行操作：-
上电开机，输入账户和密码即可登录。如下图所示：
7 一些想法
- 能否增加一些资料指引的通俗易懂 的介绍？很多名词的理解可能需要有较深的“地平线”底蕴。
- 文件命名问题，文件名可以长一点，多一点重要信息的展示，例如，
system_sdcard.img这个命名是否可以改为Ubuntu20.04_system_sdcard.img。