问题：其余部分全部正常，无任何报错的情况下，无法识别手势。websever上的图像也不识别手势，log中所有手势均为0.
求助大神帮忙指点迷津。
前提：
1.修改了 hobot_hand_gesture_detection.launch.py hobot_hand_lmk_detection.launch.py hobot_gesture_control.launch.py中关于mipi_cam的node，修改后如下：
2. 小车驱动正常，发布Twist数据后可正常运动
3. websever正常返回图像
4.启动时无任何报错，但无论做什么手势，均无法识别，log入下：
5. websever返回的彩色标注线不稳定，无法识别手势
6.使用ctrl+c终端后，log如下：
