用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
- 系统软件版本： 2.1
- 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）
- 问题描述： 我按照上面的命令运行的，运行到ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py config_file:=config/ppyoloworkconfig.json msg_pub_topic_name:=ai_msg_mono2d_trash_detection image_width:=1920 image_height:=1080这条命令时，发生下面的报错
- 提供必要的问题日志：
- 软件上是否有做自定义修改：无
