X3上如何实现Aruco码的识别，有相关资料可以参考吗？

[discobot]

请教如何在X3上实现对Aruco码的识别。之前在PC 和 Jetson orin Nano上使用opencv-cuda版实现过，在 opencv_aruco460.dll 库中有相关的API。 现在出于成本考虑，想在X3上实现，在hobot_cv中没有找到相关的API。有没有什么参考资料可以提供。