X3 系统版本2.1.0,control tool 如何设置IMX219摄像头ISP参数并永久生效

运行 /app/camera_configs/imx219/start_imx219.sh

(1)在在网页中打开control tool能看到各种参数,但是修改后如果重启start_imx219.sh,又还原了,有能让参数永久生效的方法吗?

(2)网页有方法看到调整参数后的摄像头画面吗,需要修改 SYSTEM_MANUAL_EXPOSURE SYSTEM_EXPOSURE ,修改曝光度和 增益,如果能实时看见就方便多了。

(3)control tool相关的资料有链接吗?论坛官网看了一圈也只是看到零零星星的帖子在说。control tool 通过右上角菜单 保存各种修改参数后生成的json文件,如何使用?