rdk x5下载ros包问题

板卡使用 新手上路
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各位大佬，在rdk x5下载ros包的时候会出现“E: 无法定位软件包 ros-humble-navigation2“的问题，进行换源之后还是存在，麻烦问一下各位前辈是否碰到同样的问题