基础信息
1. 板卡型号及板卡外观图片
RDK X5-
2. 系统软件版本：-
3.1.0
3. 问题涉及的技术领域
TROS （TogetheROS.Bot）
4. 问题描述：-
根据hobot_mipi_cam/README_cn.md at develop · D-Robotics/hobot_mipi_cam · GitHub 信息可得/hbmem_img的消息类型是rcl_interfaces/msg/HobotMemoryCommon，但是在RDK X5中运行ros2 topic info /hbmem_img可得消息类型为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，随后按照info内容编写python程序，报错Segmentation fault.或
采用gdc对代码进行debug日志如下：
我的代码在附件中